一个巨大的地外无人探测器正朝着地球前进，不断发出奇怪的无线电信号：强大的信号使海水沸腾，扰乱附近的星舰，并造成广泛的破坏。此时，詹姆斯·柯克中将和他的船员在完成复活斯波克上校的任务后，带着从克林贡偷来的猛禽（更名为“赏金”）从火神返回。尽管他们知道自己将面临军事法庭的指控：他们被指控盗窃了企业号航空母舰，并对其被毁负责。此时此刻，仍在恢复中的斯波克发现，这艘外星探测器正试图与地球上的座头鲸建立联系；不幸的是，座头鲸早在三个世纪前就因过度狩猎而灭绝了。柯克命令“赏金”号进入引力弹射状态，利用太阳的引力穿越时空，直到20世纪末。这艘星际飞船于1986年抵达美国加利福尼亚州旧金山，船员们将其藏在金门公园的草坪上。之后，他们开始寻找可以与外星探测器通信的鲸鱼、可以在星舰上容纳鲸鱼的容器，以及可以恢复猛禽能量供应的物质——在飞船穿越时空的过程中，能量几乎耗尽。柯克和斯波克最终得到了鲸目动物专家吉莉安·泰勒博士的帮助，她在索萨利托鲸鱼协会照顾了两头座头鲸。在经历了许多困难，包括说服泰勒它们确实来自未来之后，企业号的船员成功地救出了两头座头鲸，并将它们带到了未来，及时拯救了地球。随后，机组人员被带到联邦委员会面前，面临众多指控。斯波克没有受到指控，他也和其他水手站在一起。最后，鉴于他们最近的英勇表现，除对柯克将军的指控外，对其他被告的所有指控都已被驳回。柯克被判违反上级军官的命令，并象征性地被降级为上校作为惩罚；但为了表彰他的英勇行为，他被任命为联邦星舰企业号a的舰长。泰勒博士与企业号的船员一起来到了23世纪，他决定加入星际舰队，成为一名科学官员。作为情节框架的横向情节表明，斯波克逐渐恢复了他的记忆，恢复了他之前获得和接受的人类传统，以及他对自己情感的认可。电影一开始，他不明白母亲问他“感受”的意思；但最终，他能够充分意识到“感觉”对人类的重要性，并委托父亲告诉母亲他“感觉很好”。

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豆瓣影述

《星际旅行4：抢救未来》记录一下笑点之类的影评

太棒了*10086!!!!
我要胡比吹了
我只能一遍一遍地惊呼,故事太巧妙了!结构太棒了!
有未来人视角对现代文明的看法,有环保主义的反思,又不是特别露骨,不流于表面,融于结构,夹杂在幽默之间,干货满满
处处都写着嘲讽
已经灭绝的驼背鲸
无法响应呼唤而即将毁灭的地球
用鲸歌来交流的宇宙高智商生物
然而其并无恶意,只是在呼唤同伴而已
为了拯救未来的地球,必须回到过去从过去的人类手下救出鲸鱼
宇宙信号不是发给人类的,而是发给海洋里的鲸鱼的
穿越时空的意识流镜头!!!!太精彩了!marvelous!鹅妹胫骨!

萨拉托加号发现带有未知力量的探测火箭正飞往太阳系，随后系统失灵。
瓦肯星上，寇可决定带队员返回地球承担拯救斯巴克的责任，返程中收到地球信号，被告知不要接近地球，地球附近大气离子化，除非能回应探测火箭发出的信号，否则不能生存。
经分析，探测火箭所穿送的信号可能有破坏性而其本身并没有意识到这一点，信号是鲸鱼的声音，为了回应火箭，寇可决定从过去带回鲸鱼回复探测火箭。
穿越后发现能量告急，只能维持一天，斯考特表示即便是23世纪的技术也无法解决这个问题。